| 基于DSP的颜色传感器循迹系统 |
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| 引用本文： | 张群,施鹏.基于DSP的颜色传感器循迹系统[J].国外电子测量技术,2017,36(10):15-18. |
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| 作者姓名： | 张群 施鹏 |
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| 作者单位： | 扬州大学广陵学院 扬州 225009,扬州大学广陵学院 扬州 225009 |
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| 摘 要： | 介绍了一种采用TMS320F28335和颜色传感器TSC3200设计的智能循迹小车的控制系统，给出了包括硬件、软件在内的小车的总体设计方案。阐述了小车如何识别贴在不同颜色平面的白色贴条路径，具体分析了小车在循迹过程中的不同姿态。利用5路颜色传感器采集路面信息，采用DSP为主控芯片，根据路面信息，调整舵机角度，控制小车的行进及转弯，使小车能够准确地沿着既定路线自动行驶。实验结果表明，该智能小车硬件系统设计简单、合理，软件设计思想高效可行，成功实现了智能小车的彩色循迹。
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| 关 键 词： | 智能循迹小车 TMS320F28335 TSC3200颜色传感器 彩色循迹 |
Tracking system of color sensor based on DSP |
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| Zhang Qun and Shi Peng.Tracking system of color sensor based on DSP[J].Foreign Electronic Measurement Technology,2017,36(10):15-18. |
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| Authors: | Zhang Qun and Shi Peng |
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| Affiliation: | Guangling College, Yangzhou University, Yangzhou 225009, China and Guangling College, Yangzhou University, Yangzhou 225009, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | intelligent tracking car TMS320F28335 TSC3200 color sensor color tracking |
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