网络控制系统动态输出反馈控制 |
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引用本文: | 戚爱春,庄肖波.网络控制系统动态输出反馈控制[J].数字社区&智能家居,2013(13):2998-3000,3022. |
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作者姓名: | 戚爱春 庄肖波 |
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作者单位: | 江苏镇江比太系统工程有限公司;江苏科技大学电子信息学院 |
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摘 要: | 考虑传感器到控制器信道上的丢包和时延以及控制器到执行器信道上的时延,该文研究了连续时间网络控制系统动态输出反馈控制问题。通过考虑量测输出到达时刻的非均匀分布特性并引入线性估计方法估计量测输出,建立了新的网络控制系统模型。基于新建模型,给出了动态输出反馈控制器设计准则。最后通过数值例子验证了该文提出了控制器设计方法的有效性。
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关 键 词: | 网络控制系统 动态输出反馈 线性估计方法 丢包 时延 |
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