| 陆用组合定位定向系统卡尔曼滤波技术研究 |
| |
| 引用本文： | 赵小明,靳世久,陈家斌,栗铃,龚和平,魏建霞. 陆用组合定位定向系统卡尔曼滤波技术研究[J]. 工程机械, 2006, 37(7): 29-31 |
| |
| 作者姓名： | 赵小明 靳世久 陈家斌 栗铃 龚和平 魏建霞 |
| |
| 作者单位： | 天津大学;北京理工大学;天津航海仪器研究所 |
| |
| 摘 要： | 主要对陆用组合定位定向系统的卡尔曼滤波器设计、误差补偿算法等进行研究，利用GPS提供的位置信息，采用卡尔曼滤波器实时估计自寻北陀螺方位仪（ANDG）和计程仪（OM）的导航参数误差，用估计参数对定位解算方程加以修正，系统输出误差可以得到很好的抑制。仿真结果表明ANDG／OM／GPS组合定位定向系统的最大定位误差小于30m，方位误差不大于1．5’，可以满足低成本、高精度、长时间导航的应用需求。
|
| 关 键 词： | 定位定向 卡尔曼滤波 组合系统 |
| 收稿时间： | 2006-02-19 |
| 修稿时间： | 2006-02-19 |
Study on Kalman Wave Filtering Technology for Combined Positioning and Directing System of Land Vehicle |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
