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| 一种用于三维物体定位的视觉方法 | |
| 引用本文： | 尹宝林. 一种用于三维物体定位的视觉方法[J]. 机器人, 1988, 10(4): 39-44,6. |
| 作者姓名： | 尹宝林 |
| 作者单位： | 北京航空学院六系 |
| 摘 要： | 本文讨论了一种利用视觉信息对限定性物体在三维空间定位的方法．这项工作是一个在脱机的高级机器人语言控制下验证视觉系统的一部分．本文对这一视觉系统的整体结构及其与高级机器人语言系统的关系做了概要的介绍,并且着重讨论了其中的低级视觉信息处理模块的工作原理,以及利用视觉信息对三维空间中的物体进行定位的精度问题． |
| 关 键 词： | 三维视觉 验证视觉 机器人程序设计 |
| 收稿时间： | 1987-03-13 |
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