| Delta并联机器人运动学与动力学仿真分析 |
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| 引用本文： | 宫赤坤,熊吉光,黄成林. Delta并联机器人运动学与动力学仿真分析[J]. 制造业自动化, 2013, 35(5) |
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| 作者姓名： | 宫赤坤 熊吉光 黄成林 |
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| 作者单位： | 上海理工大学机械工程学院,上海,200093 |
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| 基金项目： | 上海市教育委员会重点学科建设项目资助 |
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| 摘 要： | 本文以Delta并联机器人为研究对象,用Matlab计算出运动轨迹,运用Pro／E软件建立其样机模型,导入到ADAMS软件中,添加约束驱动等,进行运动学和动力学仿真分析,所得结果与理论计算结果一致,为Delta并联机器人的设计、优化和运动控制提供参考依据.
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| 关 键 词： | Delta并联机器人 ADAMS 轨迹规划 |
Kinematics and dynamics simulation of Delta parallel robot |
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| GONG Chi-kun , XIONG Ji-guang , HUANG Cheng-lin. Kinematics and dynamics simulation of Delta parallel robot[J]. Manufacturing Automation, 2013, 35(5) |
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| Authors: | GONG Chi-kun XIONG Ji-guang HUANG Cheng-lin |
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