| 积分可分离式PID控制器及其性能仿真 |
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| 引用本文： | 赵磊,赵连玉.积分可分离式PID控制器及其性能仿真[J].组合机床与自动化加工技术,2008(12). |
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| 作者姓名： | 赵磊 赵连玉 |
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| 作者单位： | 天津理工大学,机械工程学院,天津,300084 |
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| 基金项目： | 天津市教委科技发展基金项目
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天津市应用基础与前沿技术研究计划(重点)项目
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| 摘 要： | PID控制器已广泛应用于工业控制中,其性能好坏直接影响系统工作的稳定性和抗干扰能力.积分可分离式PID控制器是在常规PID基础上发展出来的一种新型调节装置.文章首先以PI控制器性能分析为例说明控制参数选择的重要性,并将常用PID控制器与积分可分离式PID控制器在系统动态响应性能上作以比较,最终应用dSPACE1104系统进行实时仿真测试,仿真结果表明最优参数的整定,有利于提高系统工作的稳定性和抗干扰性.
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| 关 键 词： | 积分可分离式PID控制器 最优参数 仿真 |
Detachable Integrate PID Controller and Its Performance Simulation |
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| ZHAO Lei,ZHAO Lian-yu.Detachable Integrate PID Controller and Its Performance Simulation[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2008(12). |
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| Authors: | ZHAO Lei ZHAO Lian-yu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | dSPACE1104 |
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