自适应事件触发下网络控制系统鲁棒容错控制 |
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引用本文: | 田亦飞,姜偕富,孙国领.自适应事件触发下网络控制系统鲁棒容错控制[J].杭州电子科技大学学报,2022(1):60-66. |
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作者姓名: | 田亦飞 姜偕富 孙国领 |
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作者单位: | 杭州电子科技大学自动化学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(61673148); |
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摘 要: | 针对一类存在执行器故障和参数不确定的网络控制系统,研究基于自适应事件触发机制网络控制系统的鲁棒容错控制问题。首先,引入自适应事件触发机制,根据系统实际状态自适应调节其触发条件;然后,建立闭环网络控制系统数学模型,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术,推出系统稳定的充分条件,进而给出控制器与自适应事件触发机制的协同设计方案;最后,通过示例仿真验证了提出方案的有效性。
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关 键 词: | 鲁棒容错控制 自适应事件触发机制 Lyapunov稳定性理论 线性矩阵不等式 |
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