| 未标定摄像机非共面P4P问题的一种解析解 |
| |
| 引用本文： | 郭阳,张祥德,徐心和.未标定摄像机非共面P4P问题的一种解析解[J].计算机学报,2011,34(4):748-754. |
| |
| 作者姓名： | 郭阳 张祥德 徐心和 |
| |
| 作者单位： | 1. 东北大学数学系,沈阳,110004
2. 东北大学人工智能与机器人研究所,沈阳,110004 |
| |
| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项资金 |
| |
| 摘 要： | 经典PnP问题是以摄像机内参已知为前提条件的,然而对未标定摄像机PnP问题的研究更具有实际意义.文中针对未标定二参数针孔摄像机,首次研究了非共面P4P问题解的个数,同时提出了一种解析解.不仅可以求出摄像机相对于世界坐标系的位姿,而且还能得到摄像机的内参.首先根据投影方程和旋转矩阵的性质,利用14个变量构造出了14个约束...
|
| 关 键 词： | 非共面P4P问题 摄像机标定 摄像机定位 析配消元法 解的上限 |
An Analytic Solution for the Noncoplanar P4P Problem with An Uncalibrated Camera |
| |
| GUO Yang,ZHANG Xiang-De,XU Xin-He.An Analytic Solution for the Noncoplanar P4P Problem with An Uncalibrated Camera[J].Chinese Journal of Computers,2011,34(4):748-754. |
| |
| Authors: | GUO Yang ZHANG Xiang-De XU Xin-He |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
