| 新型柔性铰链在微型机器人中的应用 |
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| 引用本文： | 王姝歆,颜景平,周建华.新型柔性铰链在微型机器人中的应用[J].制造业自动化,2004,26(3):58-61. |
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| 作者姓名： | 王姝歆 颜景平 周建华 |
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| 作者单位： | 东南大学机械系,南京,210096 |
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| 基金项目： | 国家211工程振兴行动计划 |
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| 摘 要： | 柔性铰链以其特殊性能在微型机器人中得到广泛应用。本文介绍了新型柔性铰链在微型机器人中的应用,并在此基础上重点对新型柔性铰链的机械特性,以折叠技术为主的加工工艺,以及与压电技术相结合的驱动方法进行了探讨。
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| 关 键 词： | 微型机器人 柔性铰链 压电驱动 折叠技术 |
| 文章编号： | 1009-0134(2004)03-0058-04 |
| 修稿时间： | 2003年9月29日 |
The application of new-type flexure hinge for microrobots |
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| WANG Shu-xin,YAN Jing-ping,ZHOU Jian-hua.The application of new-type flexure hinge for microrobots[J].Manufacturing Automation,2004,26(3):58-61. |
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| Authors: | WANG Shu-xin YAN Jing-ping ZHOU Jian-hua |
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| Abstract: | Flexure hinges are used widely in the fields of microrobots as they have special performances.The application of flexure hinge in the field of micro flying robots was introduced, and basedon these, the property of new Flexible hinge is discussed mainly, which includes the me-chanical properties, folding process, as well as driven methods relate to piezoactuators. |
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| Keywords: | microrobot flexure hinge piezoactuator folding |
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