| 空间多体机械系统耦合动力学的键合图法 |
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| 引用本文： | 王中双,徐长顺,陈集.空间多体机械系统耦合动力学的键合图法[J].动力学与控制学报,2009,7(2):119-124. |
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| 作者姓名： | 王中双 徐长顺 陈集 |
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| 作者单位： | 齐齐哈尔大学机械工程学院,齐齐哈尔,161006 |
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| 基金项目： | 黑龙江省自然科学基金，黑龙江省教育厅海外学人基金 |
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| 摘 要： | 为提高多能域耦合空间多体系统动力学分析的效率及可靠性，提出了键合图法．从能量守恒的基本原理出发，讨论了键合图中的多通口元件MTF所具有的特性．以此为基础阐述了建立空间多体机械系统键合图模型的一般方法及其动力学原理．将运动副约束反力视做未知势源加在系统键合图模型相应的0-结处，有效地解决了微分因果关系及非线性结型结构所带来的十分困难的代数问题，推导出便于计算机自动生成的系统状态方程及运动副约束反力方程的统一公式，实现了计算机自动建模与仿真．实际算例表明了所述方法的有效性．
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| 关 键 词： | 空间多体机械系统 耦合动力学 键合图 动力学原理 |
| 收稿时间： | 2008/7/28 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2008/12/14 0:00:00 |
A bond graph method for the coupling dynamics of spatial multibody mechanical systems |
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| Wang Zhongshuang,Xu Changshun and Chen Ji.A bond graph method for the coupling dynamics of spatial multibody mechanical systems[J].Journal of Dynamics and Control,2009,7(2):119-124. |
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| Authors: | Wang Zhongshuang Xu Changshun and Chen Ji |
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| Affiliation: | School of Mechanical Engineering;Qiqihar University;Qiqihar 161006;China |
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| Abstract: | In order to increase the efficiency and reliability of the dynamic analysis for spatial multibody mechanical systems containing the coupling of multi-energy domains,a method based on bond graph was introduced.From the viewpoint of energy conserving,the peculiar property of bond graph multiport element MTF was discussed. Based on this,the procedure of modeling spatial multibody mechanical systems by bond graphs and its dynamic principle were described.To overcome the algebraic difficulty brought by different... |
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| Keywords: | spatial multibody mechanical system coupling dynamics bond graph dynamic principl |
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