| 使用遗传算法的自适应Kalman滤波器 |
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| 引用本文： | 曲铁军,杨旭东,葛升民.使用遗传算法的自适应Kalman滤波器[J].哈尔滨工业大学学报,2003,35(6):655-659. |
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| 作者姓名： | 曲铁军 杨旭东 葛升民 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 ( 60 10 40 0 3 ) |
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| 摘 要： | 基于Magill的Kalman撼波器池结构，设计了使用遗传算法的自适应Kalman滤波器，给出了离线和在线两种实现方案．离线方案以辨识滤波参数为主要目的，进而可以对状态进行较准确的事后估计；在线方案以实时地对状态进行估计为目的．对滤波参数寻优使用具有良好性能的浮点数编码遗传算法，该算法与二进制编码遗传算法相比收敛速度更快、搜索全局最优的能力更强．仿真结果验证了所提出的自适应Kalman滤波器的有效性．
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| 关 键 词： | 遗传算法 自适应Kalman滤波器 自动控制 滤波参数 编码 目标函数 滤波器池 估计误差 |
| 文章编号： | 0367-6234(2003)06-0655-05 |
| 修稿时间： | 2002年12月30 |
Adaptive Kalman filter with genetic algorithm |
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| QU Tie jun,YANG Xu dong,GE Sheng min.Adaptive Kalman filter with genetic algorithm[J].Journal of Harbin Institute of Technology,2003,35(6):655-659. |
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| Authors: | QU Tie jun YANG Xu dong GE Sheng min |
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| Abstract: | Adaptive Kalman filter with genetic algorithm was designed on the configuration of Magill's Kalman filter bank with. Two realization schemes including off-line and on-line given. The off-line scheme aims primarily at identifying filtering parameters, and the postmortem estimation of states can be obtained more accurately while. The on-line scheme aims at real-time estimation of the states. A well-performed float-coded genetic algorithm was used to optimize the filtering parameters. In comparison with the binary-coded genetic algorithm, this algorithom has higher convergence speed and greater ability of finding global optimum. The efficiency of the proposed adaptive Kalman filter has been verified through simulation. |
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| Keywords: | adaptive Kalman filter filter bank filering parameter genetic algorithm |
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