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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
离散姿态感知量结构化矿工异常行为识别方法
作者姓名:
陈宝全
乔铁柱
卞凯
杨毅
张海涛
作者单位:
太原理工大学 新型传感器与智能控制教育部重点实验室 太原 030024
基金项目:
NSFC-山西煤基低碳联合基金项目(U1810121)、2020年中央引导地方科技发展资金项目(YDZX20201400001796)、山西省应用基础研究计划(批准号201901D211077 )资助
摘 要:
煤矿生产"减人提效"的发展趋势使保障工人安全愈发重要,针对当前矿工异常行为检测方法数据量大、鲁棒性不强的问题,提出了一种离散姿态感知量结构化的矿工异常行为识别方法.采用卡尔曼滤波技术优化基于九轴姿态传感器获得的行为感知信息,利用采样窗口截取行为信息后,依姿态感知量轴向结构化为三通道RGB行为图像,结合所设计用于提取时空...
关 键 词:
异常行为识别
姿态传感器
卷积神经网络
结构化信息
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