平面连杆机构急回特性研究

通过对平面四杆机构急回特性的分析，讨论了平面四杆机构行程速比系数、极位夹角与急回特性之间的关系。补充了现行教科书中的行程速比系数k与极位夹角θ的关系式的局限性。给出了k与极位夹角θ的补充公式。对充分理解平面四杆机构急回特性具有重要意义，有助于利用平面连杆机构的急回特性缩短生产中的辅助时间，提高生产效率。