永磁同步电机驱动系统模糊滑模控制研究

永磁同步电动机(PMSM)是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统,对外界扰动及内部摄动极为敏感。为提高系统鲁棒性,本文研究模糊滑模变结构控制策略(FSMC)。在滑模控制(SMC)的基础上,采用模糊推理方法对滑模控制器中的切换系数进行在线调整,在不加剧滑动模态抖动的前提下提高系统的抗扰动能力。仿真和实验结果表明,该控制策略能有效克服外界扰动及内部参数摄动的影响,使系统获得优良的动态、稳态性能和鲁棒性。