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| 对称非线性控制系统的能控性 | |
| 作者姓名： | 刘晓平 张嗣瀛 |
| 作者单位： | 东北工学院自动控制系 沈阳 (刘晓平),东北工学院自动控制系 沈阳(张嗣瀛) |
| 摘 要： | 本文采用微分几何方法,研究了具有对称结构的非线性控制系统的能控性。本文证明:若对称非线性控制系统在某点能控,那么该系统在此点所属的轨道上的所有点均能控。 |
| 关 键 词： | 控制系统 能控性 非线性 |
| 收稿时间： | 1990-05-13 |
| 修稿时间： | 1990-12-17 |
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