| 非定长吊臂非定长系物绳固定旋转起重机的动力学模型 |
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| 引用本文： | 田红亮.非定长吊臂非定长系物绳固定旋转起重机的动力学模型[J].机械强度,2008,30(1):20-23. |
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| 作者姓名： | 田红亮 |
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| 作者单位： | 三峡大学,机械与材料学院,宜昌,443002 |
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| 摘 要： | 建立非定长吊臂非定长系物绳固定旋转起重机的三维动力学模型.利用第二类拉格朗日方程,推导出二自由度系统的通用运动非线性微分方程.利用软件MATLAB6.5,详细分析活动支座沿径向作加速运动时的响应相轨迹和吊臂作旋转运动时的响应相轨迹.对于第一种情况,系统总机械能和哈密顿函数都不守恒,但角动量守恒,简化后的系统可积分.对于第二种情况,角动量不守恒,但哈密顿函数守恒.
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| 关 键 词： | 非定长约束 固定旋转起重机 第二类拉格朗日方程 哈密顿函数 相轨迹 混沌 定长 吊臂 固定 旋转运动 起重机 三维动力学模型 CABLE BOOM LENGTH CRANE FIXED MODEL 数守恒 角动量守恒 积分 简化 函数 哈密顿 机械能 二自由度系统 |
| 收稿时间： | 2005-11-18 |
| 修稿时间： | 2006-06-05 |
DYNAMICAL MODEL OF THE FIXED ROTATING CRANE WITH NON-CONSTANT LENGTH OF BOOM AND CABLE |
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| TIAN HongLiang.DYNAMICAL MODEL OF THE FIXED ROTATING CRANE WITH NON-CONSTANT LENGTH OF BOOM AND CABLE[J].Journal of Mechanical Strength,2008,30(1):20-23. |
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| Authors: | TIAN HongLiang |
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