| 可重复使用天地往返飞行器中的多输入控制问题 |
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| 作者姓名： | 黄頔 郝宇清 段志生 |
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| 作者单位： | 北京大学 工学院 力学与工程科学系 湍流与复杂系统国家重点实验室,北京大学 工学院 力学与工程科学系 湍流与复杂系统国家重点实验室,北京大学 工学院 力学与工程科学系 湍流与复杂系统国家重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61225013, 11332001). |
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| 摘 要： | 本文从5个方面对新一代可重复使用天地往返飞行器(reusablelaunchvehicle,RLV)中存在的多输入控制问题进行了讨论:1)RLV增加冗余输入通道后,对飞行器系统性能的影响;2)RLV存在冗余输入通道时的控制分配问题;3)RLV再入大气层时,舵面和喷流反作用系统(reaction-jet control system,RCS)异类执行机构的复合控制问题;4)RLV三通道关联耦合效应对控制的影响;5)RLV为抑制机体弹性振动而面临的执行器位置寻优问题.开展RLV多输入控制课题的研究,不仅能挖掘出控制科学中的新问题,推动控制理论的进一步发展,而且也能为工程实践提供重要的理论支撑.
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| 关 键 词： | 可重复使用天地往返飞行器(RLV) 冗余输入 控制分配 异类执行机构 耦合 位置寻优 |
| 收稿时间： | 2013-12-31 |
| 修稿时间： | 2014-04-09 |
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