|
|||||
|
|
| 基于改进ICP算法在滑坡点云配准中的应用研究 | |
| 作者姓名： | 张潇珑 杨一洋 |
| 摘 要： | 点云配准是三维激光扫描数据预处理的基本环节,其配准效果直接影响到后期三维模型成果质量?针对点云配准过程中传统ICP算法的配准方向错误?收敛速度慢?效率低等不足之处,本文基于Matlab平台实现改进ICP算法,分别使用传统ICP算法和改进ICP算法对某滑坡点云数据进行配准并对配准结果进行分析?实验表明,改进的ICP算法提... |
| 关 键 词： | 点云配准 ICP 算法 kd-tree 滑坡点云 |
|
||||||||||||||
|
||||||||||||||
|
||||||||||||||
|
|
|
|
| 设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏 |
|
Copyright©北京勤云科技发展有限公司 京ICP备09084417号 |