| 基于Petri-net的机器人足球角色转换研究 |
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| 引用本文： | 钟碧良,陈承志,杨宜民.基于Petri-net的机器人足球角色转换研究[J].计算机工程与应用,2001,37(20):14-15,57. |
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| 作者姓名： | 钟碧良 陈承志 杨宜民 |
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| 作者单位： | 广东工业大学自动化研究所, |
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| 基金项目： | 广东省重点科技攻关项目(编号:2KM00502G) |
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| 摘 要： | 文章在分析机器人足球的角色的基础上,提出了用Petri-net来描述角色转换的原理,该方法简洁明了,完全适用于机器人足球多协调决策系统。
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| 关 键 词： | 足球机器人 多智能系统 Petri-net 角色转换 |
| 文章编号： | 1002-8331-(2001)20-0014-02 |
Study of Role Switching And Assignment for Robot Soccer Based on Petri-net |
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| Zhong Biliang Chen Chengzhi,Yang Yimin.Study of Role Switching And Assignment for Robot Soccer Based on Petri-net[J].Computer Engineering and Applications,2001,37(20):14-15,57. |
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| Authors: | Zhong Biliang Chen Chengzhi Yang Yimin |
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| Abstract: | The question of role assignment and role changing in multi-intelligent agent cooperation in robot soccer is described in detail in this paper based on Petri_net.The method of role assignment is simple and clear.It is suitable to decision-making system for robot soccer. |
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| Keywords: | robot soccer multi intelligent agent Petri-net role changing |
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