| 弹用数字舵控的系统设计与实现 |
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| 引用本文： | 李潮全,胡海,于书生,陈思南.弹用数字舵控的系统设计与实现[J].计算机测量与控制,2014(1). |
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| 作者姓名： | 李潮全 胡海 于书生 陈思南 |
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| 作者单位： | 中国兵器工业导航与控制技术研究所,北京,100089 |
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| 摘 要： | 文章介绍一种弹用双通道数字舵机控制器的系统设计与实现方案;该方案以DSP数字信号采样与处理技术为基础,将舵机驱动系统与控制系统进行一体化设计,通过SPI总线拓展技术扩充舵机控制通道数量,并运用位置式复合PI及PD控制算法设计控制软件,从而实现了对双通道舵机的一体化控制;所进行的阶跃及频率响应实验表明,基于该方案的舵机控制器具备性能稳定、控制参数一致性好、集成度高、抗干扰能力强等特点,且其主要动态性能指标满足设计与应用需求。
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| 关 键 词： | 数字 舵机控制器 设计 实现 |
Designing and Realizing of Digital Actuator Controller for Missiles |
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| Li Chaoquan,Hu Hai,Yu Shusheng,Chen Sinan.Designing and Realizing of Digital Actuator Controller for Missiles[J].Computer Measurement & Control,2014(1). |
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| Authors: | Li Chaoquan Hu Hai Yu Shusheng Chen Sinan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | digital actuator controller design realizing |
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