| 基于D2S 证据理论的移动机器人
多传感器信息融合方法研究与应用 |
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| 引用本文： | 李春光,刘国栋.基于D2S 证据理论的移动机器人
多传感器信息融合方法研究与应用[J].传感技术学报,2003,16(4):388-392. |
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| 作者姓名： | 李春光 刘国栋 |
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| 作者单位： | 江南大学通信与控制工程学院,江苏,无锡,214036 |
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| 基金项目： | 清华大学智能技术与系统国家重点实验室开放性基金项目资助课题 (0 10 3) |
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| 摘 要： | 针对全自主式移动机器人，以首届CCTV全国机器人电视大赛为背景，提出了通过D-S证据理论和模糊集合理论相结合的方法，对多传感器信息进行融合，较好地解决了机器人在复杂环境下运动的多传感器信息融合问题，实现了移动机器人的准确定位。
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| 关 键 词： | D-S证据理论 移动机器人 多传感器 信息融合 模糊集合 |
| 文章编号： | 1004-1699(2003)04-0388-05 |
| 修稿时间： | 2003年4月22日 |
A Multisensor Data Fusion Method of Mobile Robots Based
on D2S Evidential Theory and Its Application |
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| LI Chunguang,LIU Guodong.A Multisensor Data Fusion Method of Mobile Robots Based
on D2S Evidential Theory and Its Application[J].Journal of Transduction Technology,2003,16(4):388-392. |
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| Authors: | LI Chunguang LIU Guodong |
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| Affiliation: | Communication & Control Engineering College of Southern Yangtze Univ. Wuxi Jiangsu 214036 , China |
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| Abstract: | As the background of the first National College Robot Tournament, a method of multisensor data fusion based on Dempster-Shafer evidential theory and fuzzy logical theory to auto mobile robots is presented. It properly solves the multisensor data fusion problem of robot moving in complex environment and mobile robot can be located accurately. |
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| Keywords: | D-S evidential theory fuzzy sets mobile robots data fusion |
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