| 基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波 |
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| 引用本文： | 杨易,谷正气,胡林,罗国青,容哲.基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波[J].中国机械工程,2006(Z1). |
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| 作者姓名： | 杨易 谷正气 胡林 罗国青 容哲 |
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| 基金项目： | 湖南省自然科学基金，教育部高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划 |
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| 摘 要： | 针对常规联合卡尔曼滤波存在的缺陷,提出基于遗传优化的模糊卡尔曼滤波方法,并运用于全球定位系统(GPS)/轨迹推算系统(DR)汽车组合导航的数据融合中.采用模糊逻辑自适应控制器对联合卡尔曼滤波器的噪声方差和信息分配系数进行在线自适应调整,避免了子滤波器的发散,保持了全局估计的高精度.同时,利用改进的遗传算法来优化模糊控制器的隶属函数,避免了以往完全凭经验获取隶属函数参数的缺陷.通过对GPS/DR组合导航系统的仿真和实验,验证了上述算法的可用性和有效性.
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| 关 键 词： | 联合卡尔曼滤波 模糊控制 遗传算法 隶属函数 |
A Fuzzy Kalman Filter Based on Genetic Algorithm for Vehicle Navigation System |
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| Yang Yi,Gu Zhengqi,Hu Lin,Luo Guoqing,Rong Zhe.A Fuzzy Kalman Filter Based on Genetic Algorithm for Vehicle Navigation System[J].China Mechanical Engineering,2006(Z1). |
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| Authors: | Yang Yi Gu Zhengqi Hu Lin Luo Guoqing Rong Zhe |
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