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| 机器人群体协作与控制的研究 | |
| 作者姓名： | 谭民 范永 徐国华 |
| 作者单位： | 中国科学院自动化研究所 |
| 摘 要： | 本文针对多机器人系统,从群体的角度探讨多机器人协作、运行及控制机理. 包括
机器人群体协作与机器人社会的概念、应用背景,以及机器人群体协作与机器人社会系统的
研究目的、研究内容等,以建立机器人群体协作及控制研究的框架． |
| 关 键 词： | 机器人群体协作与控制 机器人社会 分布式传感 分布式规 |
| 文章编号： | 1002-0446(2001)02-0178-05 |
| 修稿时间： | 2000-03-21 |
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