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| 神经网络自组织模糊控制器的设计与仿真 | |
| 引用本文： | 杨涛,杨洪森,陈梅.神经网络自组织模糊控制器的设计与仿真[J].苏州大学学报(工科版),2008,28(1):73-77. |
| 作者姓名： | 杨涛 杨洪森 陈梅 |
| 作者单位： | 1. 江苏大学计算机科学与通信工程学院,江苏,镇江,212013 2. 山东省武城县武城镇中学,山东,武城,253312 3. 苏州大学计算机科学与技术学院,江苏,苏州,215006 |
| 摘 要： | 研究和设计了神经网络自组织模糊控制器，用于实现车辆自动驾驶系统。该控制器基于MATLAB软件提供的自适应神经模糊推理系统，通过网络对道路位置坐标的离线学习，获取模糊控制规则库。训练好的控制器，在对被控车辆模拟控制的过程中，在线学习和调整控制参数，优化控制器的性能，以适应在不同道路轨迹变化下控制车辆自动转向的目的。最后通过MATLAB软件的仿真试验，验证该控制器对于被控车辆的有效性。 |
| 关 键 词： | 径向基神经网络 自组织模糊控制器 车辆自动驾驶系统 |
| 文章编号： | 1673-047X(2008)01-0073-05 |
| 修稿时间： | 2007年9月24日 |
The Design and Simulation Based on Neural Network Self-organizing Fuzzy Logic Controller |
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| YANG Tao,YANG Hong-seng,CHEN Mei.The Design and Simulation Based on Neural Network Self-organizing Fuzzy Logic Controller[J].Journal of Suzhou University(Engineering Science Edition),2008,28(1):73-77. | |
| Authors: | YANG Tao YANG Hong-seng CHEN Mei |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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