| 双圆弧谐波减速器共轭啮合区混合润滑分析 |
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| 引用本文： | 王家序,胡如康,周广武,张振华,裴欣.双圆弧谐波减速器共轭啮合区混合润滑分析[J].哈尔滨工业大学学报,2018,50(7):169-176. |
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| 作者姓名： | 王家序 胡如康 周广武 张振华 裴欣 |
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| 作者单位： | 四川大学空天科学与工程学院;机械传动国家重点实验室(重庆大学) |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)资助(2015AA043001) |
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| 摘 要： | 为了给轮齿啮合区的加速寿命试验提供理论依据,更好地指导产品优化设计,以某型号谐波减速器为分析对象,基于包络理论求出柔轮与刚轮的齿廓方程,分析了啮合点的曲率半径、卷吸速度以及啮合区受载情况,综合考虑啮合区的宏观几何、真实表面粗糙度等因素,建立了柔轮与刚轮啮合区的混合润滑模型,通过分析润滑区膜厚比、摩擦因数等参数,定量研究了转速和温度对润滑性能的影响.结果表明:转速越高,平均油膜厚度和膜厚比越大,接触载荷比和接触面积比越小,润滑性能越好.当转速高于2 200 r/min时,啮合区由边界润滑变为混合润滑,接触载荷比和接触面积比较50 r/min时减小90%以上,摩擦因数减小一半以上,将转速控制在2 200 r/min以上有利于改善润滑状况;随着啮合区温度的升高,平均油膜厚度和膜厚比逐渐减小,接触载荷比和接触面积比逐渐增大,润滑状况逐渐变差.温度为60℃时,摩擦因数较10℃增加一倍以上,接触载荷比和接触面积比增加一倍以上,需严格控制谐波减速器工作温度在60℃以下.
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| 关 键 词： | 谐波减速器 双圆弧齿廓 共轭区域 表面接触 混合润滑 |
| 收稿时间： | 2017/9/30 0:00:00 |
Analysis on mixed lubrication at the conjugate meshing domain of harmonic gear with double-circular-arc tooth profile |
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| WANG Jiaxu,HU Rukang,ZHOU Guangwu,ZHANG Zhenhua and PEI Xin.Analysis on mixed lubrication at the conjugate meshing domain of harmonic gear with double-circular-arc tooth profile[J].Journal of Harbin Institute of Technology,2018,50(7):169-176. |
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| Authors: | WANG Jiaxu HU Rukang ZHOU Guangwu ZHANG Zhenhua and PEI Xin |
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| Affiliation: | School of Aeronautics and Astronautics, Sichuan University, Chengdu 610065, China ;State Key Laboratory of Mechanical Transmissions Chongqing University, Chongqing 400044, China,School of Aeronautics and Astronautics, Sichuan University, Chengdu 610065, China,School of Aeronautics and Astronautics, Sichuan University, Chengdu 610065, China,School of Aeronautics and Astronautics, Sichuan University, Chengdu 610065, China and School of Aeronautics and Astronautics, Sichuan University, Chengdu 610065, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Harmonic drive double-circular-arc tooth profile conjugate area surface contact mixed lubrication |
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