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| 滑模预测离散变结构控制 | |
| 作者姓名： | 宋立忠 陈少昌 姚琼荟 |
| 作者单位： | 海军工程大学,电气工程系,湖北,武汉,430033;海军工程大学,电气工程系,湖北,武汉,430033;海军工程大学,电气工程系,湖北,武汉,430033 |
| 摘 要： | 研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统设计新思路.该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来时刻的滑模动态,实现了滚动优化求解.仿真结果表明,该方法可有效消除抖振现象,并能够保证闭环系统的鲁棒稳定性. |
| 关 键 词： | 离散时间系统 变结构控制 滑模预测 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1000-8152(2004)05-0826-04 |
| 收稿时间： | 2003-05-13 |
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