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机器人用实时控制多机系统
引用本文:
唐志兆,丁筱春.机器人用实时控制多机系统[J].微型计算机,1994,14(2):6-11.
作者姓名:
唐志兆
丁筱春
摘 要:
本文叙述机器人用实时控制微机系统的设计思想及其特点。特别是阐述了自底向上,面向硬件的实时多任务操作系统的设计与实现。
关 键 词:
实时
操作系统
多机系统
机器人
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