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| 机器人感知建造——手势增强的机器人建造工作流与实验 | |
| 引用本文： | 塔拉,许蓁,魏力恺.机器人感知建造——手势增强的机器人建造工作流与实验[J].建筑技艺,2019(9). |
| 作者姓名： | 塔拉 许蓁 魏力恺 |
| 作者单位： | 天津大学建筑学院 |
| 摘 要： | 机器人"感知"和"创造性"的建造过程使得建筑师有能力开发数字与材料之间的新边界。在梳理国内外基于传感反馈的机器人建造研究案例基础上,提出"机器人感知建造"(Robotic Aware Fabrication,RAF)概念,以及"手势增强的机器人建造"(Hand-Motion Augmented Robotic Fabrication,HARF)工作流,实现以设计师手势实时控制机械臂切割泡沫,并以之为模板浇筑自由波形混凝土墙,初步探索基于传感反馈的设计—建造一体化过程。 |
| 关 键 词： | 机器人感知 传感反馈 泡沫切割 数字—材料交互 设计—建造一体化 |
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