| 模糊控制在焊接机器人位置跟随系统上的应用 |
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| 引用本文： | 张青青,张振国,张昊,李纪文. 模糊控制在焊接机器人位置跟随系统上的应用[J]. 信息技术, 2015, 0(3): 186-189 |
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| 作者姓名： | 张青青 张振国 张昊 李纪文 |
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| 作者单位： | 上海理工大学光电信息与计算机工程学院 |
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| 摘 要： | 介绍了一种基于ARM处理器与模糊控制算法的焊接机器人位置随动跟踪系统。在论述了模糊控制规律实现方法的基础上,提出了采用模糊控制法来实现焊接机器人与控制箱的精确同步运行,最后通过MATLAB搭建仿真平台,并验证了模糊控制方法在位置随动跟踪系统上的可行性和稳定性,从而可以在一定程度上提高了工业焊接技术水平。
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| 关 键 词： | 机器人跟踪 模糊控制 MATLAB仿真 |
Fuzzy control in the application of welding robot position follow system |
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| ZHANG Qing-qing;ZHANG Zhen-guo;ZHANG Hao;LI Ji-wen. Fuzzy control in the application of welding robot position follow system[J]. Information Technology, 2015, 0(3): 186-189 |
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| Authors: | ZHANG Qing-qing ZHANG Zhen-guo ZHANG Hao LI Ji-wen |
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| Affiliation: | ZHANG Qing-qing;ZHANG Zhen-guo;ZHANG Hao;LI Ji-wen;School of Optical-Electrical and Computer Engineering,University of Shanghai for Science and Technology; |
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