基于LMI的H∞鲁棒故障观测器的设计

针对飞机动态过程中由于噪声干扰造成故障检测误报的问题,构造一种新的基于LMI（Linear Matrix Inequality）的观测器。将此观测器作为残差产生器,利用[H∞]范数来衡量残差对于外界干扰的鲁棒性,通过抑制噪声对残差的影响来实现故障的准确检测,给出了鲁棒观测器各状态矩阵的求解方法。采用某型歼击机发生故障的纵向运动模型进行仿真验证,实验结果证明提出的方法能在噪声环境下及时准确地检测出故障,对噪声干扰具有一定的鲁棒性。