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| 组合导航系统在管道地理位置测量中的应用 | |
| 作者姓名： | 杨理践 尹增亮 高松巍 |
| 作者单位： | 沈阳工业大学,信息科学与工程学院,沈阳,110023 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60327001) |
| 摘 要： | 管道的安全性在油气传输中有着非常重要的地位,定期检测损伤能使管道安全、高效地运行.对损伤进行精确定位,是评估及修复管道缺陷所必需的.介绍了管道地理位置测量的主要方法,讲述了惯性器件和GPS/INS组合导航系统的基本原理.利用了一种管道地理位置测量的有效方法,即GPS/INS组合导航系统,对组合导航系统的实验数据进行了分析.同时结合了惯性器件误差的主要来源,提出了减小误差的有效方法. |
| 关 键 词： | 管道地理位置 全球卫星定位系统 惯性导航系统 陀螺仪 加速度计 全球卫星定位系统接收机 |
| 文章编号： | 1000-1646（2006）04-0414-04 |
| 收稿时间： | 2005-10-17 |
| 修稿时间： | 2005-10-17 |
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