| 基于逆向工程的三维测量点云数据与CAD数模配准算法研究 |
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| 引用本文： | 张树森,李玮,程俊廷. 基于逆向工程的三维测量点云数据与CAD数模配准算法研究[J]. 制造技术与机床, 2008, 0(3): 114-116 |
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| 作者姓名： | 张树森 李玮 程俊廷 |
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| 作者单位： | 1. 辽宁工程技术大学机械工程学院,辽宁,阜新,123000
2. 黑龙江科技学院机械工程学院,黑龙江,哈尔滨,150027 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于逆向工程的三维测量点云数据与CAD数模配准算法，该算法分两个步骤，即粗配准和精配准。粗配准采用主方向重合法来缩小三维测量点云数据与CAD数模的平移错位和旋转错位；精配准采用四元数法在粗配准的基础上使二者更为精准地重合在一起。该算法已通过VC＋＋代码进行实现，结果表明这种方法能较好地使二者配准。
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| 关 键 词： | 配准 主方向重合 四元数 逆向工程 三维 测量点云 数据 数模 算法研究 Reverse Engineering Based Algorithm Registration Model Data Point Cloud 方法 结果 代码 四元数法 旋转 错位 平移 |
| 修稿时间： | 2007-06-11 |
Research on 3D Point Cloud Data with CAD Model Registration Algorithm Based on the Reverse Engineering |
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| ZHANG Shusen,LI Wei,CHENG Junting. Research on 3D Point Cloud Data with CAD Model Registration Algorithm Based on the Reverse Engineering[J]. Manufacturing Technology & Machine Tool, 2008, 0(3): 114-116 |
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| Authors: | ZHANG Shusen LI Wei CHENG Junting |
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| Abstract: | |
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