| PID与模糊控制算法的比较及其改进 |
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| 引用本文： | 刘素芹,刘新平,戚平,陈继东.PID与模糊控制算法的比较及其改进[J].控制工程,2003,10(1):51-52,93. |
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| 作者姓名： | 刘素芹 刘新平 戚平 陈继东 |
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| 作者单位： | 石油大学,计算机与通讯工程学院,山东,东营,257061 |
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| 摘 要： | 分析比较了PID控制和模糊控制算法，针对一般PID控制容易产生超调，模糊控制的稳态精度不高的缺陷，提出了相应的改进算法－复合PID算法和带动态补偿的模糊控制算法，并通过水温控制仿真实验，比较了这几种控制算法的控制效果，实验结果证明，这两种改进算法不仅系统超调小，而且具有较高的稳态控制精度，可广泛应用于精确控制领域。
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| 关 键 词： | 模糊控制算法 PID控制 技术改进 模糊控制器 |
| 文章编号： | 1671-7848(2003)01-0051-03 |
| 修稿时间： | 2002年5月6日 |
Comparison and Improvement of the PID-control Algorithm and the Fuzzy Control Algorithm |
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| LIU Su qin,LIU Xin ping,QI Ping,CHEN Ji dong.Comparison and Improvement of the PID-control Algorithm and the Fuzzy Control Algorithm[J].Control Engineering of China,2003,10(1):51-52,93. |
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| Authors: | LIU Su qin LIU Xin ping QI Ping CHEN Ji dong |
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| Abstract: | This paper analyzes and compares the PID control algorithm and the fuzzy control algorithm. Because the usual PID control method often appears super adjus and low precision of the fuzzy control method, we advance two improved control methods-the compound PID control algorithm and the fuzzy control algorithm with dynamic compensation. By the experiment, we get a group of control results of these control algorithm. These improved control methods have satisfied effect and can be widely used in exact control field. |
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| Keywords: | PID control algorithm compound PID control algorithm fuzzy control algorithm fuzzy control algorithm with dynamic compensation |
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