堆垛机械的速度控制和位置定位方法

介绍有竽仓库高层固定货架货物在存取的堆垛机的速度控制和位置定位方法。给出了变频调速控制结构及其ＰＬＣ程序实现。实践证明,该方法是可靠的有效的。