基于非线性输入的门座起重机匀速变幅实现方法

针对门座起重机臂架吊点变幅速度非线性变化的特点,采用逆向控制方法,提供了一种基于变幅电机非线性输入的门座起重机匀速变幅实现方法,利用Matlab提炼出变幅电机驱动速度与工作幅度的函数关系,在PLC控制下,通过工作幅度内变幅电机转速的非线性变化,实现臂架头部吊点的匀速运动。应用实践表明,采用匀速变幅的门座起重机具有工作效率高、操控性好、稳定性强等优点。