| 基于模糊自整定方法的液压马达驱动工作轴速度控制的研究 |
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| 引用本文： | 王瑞玲,张强.基于模糊自整定方法的液压马达驱动工作轴速度控制的研究[J].机床与液压,2022,50(9):135-139. |
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| 作者姓名： | 王瑞玲 张强 |
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| 作者单位： | 吉林铁道职业技术学院机械工程学院,吉林吉林132000,大连工业大学机械工程学院,辽宁大连116034 |
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| 基金项目： | 吉林省科技发展计划资助项目（20160204016GX） |
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| 摘 要： | 为提高液压马达驱动工作轴速度控制的有效性,提出一种用于液压马达驱动工作轴速度控制的模糊自整定方法。在分析液压马达驱动工作轴速度控制系统结构的基础上,对速度控制进行数学建模。利用工作轴的转角,建立工作轴的力矩方程;通过滑轮不同侧的皮带拉力,求取液压马达转子的力矩方程;采用马达转子的位移,计算流经液压马达的流量,进而得出速度控制系统的状态方程。以神经网络为基础,将系统的速度误差及误差的变化率作为神经网络的输入信号,设计神经网络隶属函数层模糊规则,求取隶属函数层节点的输出信号,进而实现对液压马达驱动工作轴速度的模糊自整定控制。利用所提方法和PID方法对目标速度进行追踪测试。结果表明:所提方法比PID方法的追踪准确度高9.12%,验证所提方法对液压马达驱动工作轴的速度控制的有效性。
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| 关 键 词： | 液压马达 速度控制 神经网络 模糊自整定 隶属函数层 非线性控制 |
Research on Speed Control of Working Shaft Driven by Hydraulic Motor Based on Fuzzy Self-Tuning Method |
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| WANG Ruiling,ZHANG Qiang.Research on Speed Control of Working Shaft Driven by Hydraulic Motor Based on Fuzzy Self-Tuning Method[J].Machine Tool & Hydraulics,2022,50(9):135-139. |
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| Authors: | WANG Ruiling ZHANG Qiang |
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| Abstract: | |
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