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| 基于局部合作的RoboCup多智能体Q-学习 | |
| 作者姓名： | 刘亮 李龙澍 |
| 作者单位： | 安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室,合肥,230039;安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室,合肥,230039 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金,安徽省高校学科拔尖人才基金 |
| 摘 要： | 针对多智能体Q-学习中存在的联合动作指数级增长问题,采用-种局部合作的Q-学习方法,在智能体之间有协作时才考察联合动作,否则只进行简单的个体智能体的Q-学习,从而减少学习时所要考察的状态-动作对值。在机器人足球仿真2D平台上进行的实验表明,该方法比常用多智能体强化学习技术具有更高的效率。 |
| 关 键 词： | 马尔可夫决策 Q-学习 局部合作 仿真2D |
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