| 双弧焊机器人协调焊接 |
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| 引用本文： | 王宗杰,石运伟,高进强.双弧焊机器人协调焊接[J].中国制造业信息化,1999(2). |
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| 作者姓名： | 王宗杰 石运伟 高进强 |
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| 作者单位： | 1. 沈阳工业大学,沈阳,110023
2. 山东工业大学,济南,250061 |
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| 摘 要： | 介绍了双弧焊机器人在摩托车车架附件组焊中的应用情况，采用主从协调控制完成焊接作业，大大提高了焊接质量和焊接生产率。
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| 关 键 词： | 机器人 焊接 摩托车 |
Harmonious Welding of Double Arc Welding Robots |
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| Wang Zongjie,Shi Yunwei,Gao Jinqiang.Harmonious Welding of Double Arc Welding Robots[J].Manufacture Information Engineering of China,1999(2). |
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| Authors: | Wang Zongjie Shi Yunwei Gao Jinqiang |
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| Abstract: | It introduces the application of double arc robots in accessories welding on motorcycle frame. Welding quality and production efficiency can be highly raised by harmonious control of principal and subordinate robots. |
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| Keywords: | Robot Welding Motorcycle |
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