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| 桥式起重机防摆控制方法综述 | |
| 引用本文： | 高武龙,陈志梅,孟文俊.桥式起重机防摆控制方法综述[J].起重运输机械,2014(5):1-5. |
| 作者姓名： | 高武龙 陈志梅 孟文俊 |
| 作者单位： | 太原科技大学; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(51075289);山西省自然科学基金(20120110274);太原科技大学研究生科技创新项目(20134028) |
| 摘 要： | 针对桥式起重机系统,分析了系统的拉格朗日动力学模型、非线性特性以及防摆控制的研究现状,阐述并总结了采取不同控制策略时的主要控制方法,轨迹跟踪策略包括离线运动规划和输入整形方法,镇定控制策略从经典控制、现代控制和智能控制等方面分别展开,介绍了PID控制、最优控制、滑模控制、反步控制和无源控制,展望了今后进一步的研究方向和问题。 |
| 关 键 词： | 桥式起重机 非线性系统 防摆控制 轨迹跟踪 镇定控制 |
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