| 带有执行器故障的网络控制系统的自适应容错H∞控制 |
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| 作者姓名： | 邓玮璍 费敏锐 |
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| 作者单位： | 上海大学机电工程与自动化学院,上海市电站自动化技术重点实验室,上海,200072;上海大学机电工程与自动化学院,上海市电站自动化技术重点实验室,上海,200072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60834002, 60774059); 国家“863”计划课题(2007AA04Z174); 上海市教委曙光计划跟踪项目(06GG10); 上海市优秀学科带头人计划项目(08XD14018). |
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| 摘 要： | 针对带有执行器故障的网络控制系统, 提出了一种自适应容错控制方法. 首先基于最近提出的一种新的网络诱导时滞模型, 设计了状态反馈形式的自适应容错控制器. 然后以线性矩阵不等式的形式给出了控制器存在的充分条件. 该条件不仅保证了系统在执行器故障和正常情形下均能达到稳定, 而且使得其H∞性能最优. 最后通过一个数值例子证明了所提方法的有效性.
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| 关 键 词： | 网络控制系统 自适应摔制 故障容错 线性矩阵不等式 |
| 收稿时间： | 2009-06-23 |
| 修稿时间： | 2009-09-03 |
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