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| 一类柔性机器人装配系统的优化调度 | |
| 作者姓名： | 王世刚 王涛 |
| 作者单位： | 齐齐哈尔大学,机械工程系,黑龙江,齐齐哈尔,161006;哈尔滨工业大学,现代生产技术中心,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| 基金项目： | 航天部九五科研资助项目 |
| 摘 要： | 研究了印刷电路板柔性机器人装配系统的中的优化调度问题,该系统中的机器人都具有一定的柔性,因而某些装配操作可由不同的机器人来完成,且所需装配时间也可以不同。本文针对这类机器人装配系统,采用一种新算法,以解决此类系统的优化调度问题,并通过算例验证了该逄法的有效性。 |
| 关 键 词： | 柔性机器人 装配系统 优化调度 |
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