辐射环境下探测机器人的方案设计及关键技术研究

通过对辐射环境下探测机器人功能需求分析,提出一种探测机器人的总体方案,并阐述其系统组成及关键技术。为提升机器人的耐辐射能力,本文从其关键部件入手,分别针对机器人的摄像头、橡胶材料、电缆、电子元器件等提出相应的适应辐射环境的解决方法。本文的研究成果不仅具有现实的应用价值,而且设计思想和方法对其他辐射环境下智能装备的研发具有指导意义。