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| PCB钻孔机数控系统的加减速控制方法研究 | |
| 引用本文： | 郭钊,游有鹏,张礼兵,杨雪峰.PCB钻孔机数控系统的加减速控制方法研究[J].伺服控制,2011(8):52-54,51. |
| 作者姓名： | 郭钊 游有鹏 张礼兵 杨雪峰 |
| 作者单位： | [1]南京航空航天大学机电学院 [2]南京航空航天大学金城学院 |
| 摘 要： | PCB高速钻孔加工过程中由于运动行程短、起停频繁．引起钻孔机的振动制约了钻孔速度．降低了加工精度：为了减小钻孔机的振动，提出一种分数次幂多项式加减速控制方法，具有加速度和加加速度连续的特性建立了该加减速控制方法的数学模型．并对加减速算法的具体实现过程进行了详细阐述仿真及实验表明，所提出的加减速控制方法较常用的S形加减速... |
| 关 键 词： | 加减速 加加速度连续 速度控制 PCB钻孔机 |
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