| 基于昆虫羽化与折纸的折展机构设计与分析 |
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| 引用本文： | 席庆兴,高峰.基于昆虫羽化与折纸的折展机构设计与分析[J].机械设计,2021,38(6):1-8. |
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| 作者姓名： | 席庆兴 高峰 |
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| 作者单位： | 上海交通大学机械与动力工程学院,上海 200000 |
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| 摘 要： | 基于蝉翅羽化展开过程的运动特点,建立了蝉翅的结构简化模型.并在此基础上,基于折纸理论抽象简化出了一种折展机构.基于雅可比矩阵法对其进行了 自由度分析;同时,基于坐标变换矩阵方法,分析了该折展机 构的运动过程,得出了其输入角与输出角关系;利用仿真软件ADAMS建立了该折展机构的虚拟样机模型,并对其进行了模拟仿真,得出了其具体的运动过程;最后,基于该折展机构制作了简易的折纸模型,验证了模型展开与收拢过程的有效性.
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| 关 键 词： | 昆虫羽化 折纸理论 雅可比矩阵 运动分析 |
Design and analysis of the deployable structure based on the insect's eclosion and origami |
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| XI Qing-xing,GAO Feng.Design and analysis of the deployable structure based on the insect's eclosion and origami[J].Journal of Machine Design,2021,38(6):1-8. |
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| Authors: | XI Qing-xing GAO Feng |
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