| 基于后验信息修正的自适应交互多模型跟踪算法 |
| |
| 引用本文： | 黄鹤,王小旭,赵春晖,梁彦,潘泉. 基于后验信息修正的自适应交互多模型跟踪算法[J]. 西北工业大学学报, 2011, 29(6): 829-833 |
| |
| 作者姓名： | 黄鹤 王小旭 赵春晖 梁彦 潘泉 |
| |
| 作者单位： | 西北工业大学控制与信息研究所,陕西西安,710072 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61075029、61074155、61071172、61074179); 中国博士后科学基金(20110491692); 西北工业大学科技创新基金(W016143)资助 |
| |
| 摘 要： | 针对目标运动状态变化较大甚至发生突变时,传统交互式多模型算法跟踪精度和稳定性会显著下降的问题,提出了一种在线辨识马尔可夫概率转移矩阵参数的基于后验信息修正的自适应交互多模型跟踪算法,该方法在滤波的过程中,根据不匹配模型误差压缩率的变化自适应调整先验的马尔可夫转移概率矩阵的参数,切换过程中较多地压缩不匹配模型的信息,放大匹配模型的信息,大大提高了系统的收敛速度.通过对仿真结果分析表明,论文提出的算法具有可靠、计算简便、快速等特点,模型滤波精度较高,具有一定的理论价值和实用价值.
|
| 关 键 词： | 交互式多模型 马尔可夫参数 后验信息 目标跟踪 |
A Better Adaptive IMM(Interactive Multiple Models) Algorithm Based on A Posteriori Information Modification |
| |
| Huang He , Wang Xiaoxu , Zhao Chunhui , Liang Yan , Pan Quan. A Better Adaptive IMM(Interactive Multiple Models) Algorithm Based on A Posteriori Information Modification[J]. Journal of Northwestern Polytechnical University, 2011, 29(6): 829-833 |
| |
| Authors: | Huang He Wang Xiaoxu Zhao Chunhui Liang Yan Pan Quan |
| |
| Affiliation: | (Institute of Control & Information,Northwestern Polytechnical University,Xi′an 710072,China) |
| |
| Abstract: | Aim.The traditional IMM algorithm is,in our opinion,still deficient in the tracking accuracy and stability of a target tracking system with uncertain a priori information.We now propose what we believe to be a better adaptive IMM algorithm that can identify on line the Markov transfer probability parameters in the process of the Kalman filtering.In the full paper,we explain our algorithm in some detail;in this Abstract we just add some pertinent remarks to listing the subsections of section 1: the tradition... |
| |
| Keywords: | adaptive systems algorithms analysis convergence of numerical methods design errors feedback information technology iterative methods Kalman filtering Markov processes models online systems parameter estimation probability state estimation targets tracking(position) simulation IMM(Interactive Multiple Models) algorithm |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
