一类切换时滞奇异系统的状态反馈H∞控制

研究一类由任意有限多个时滞奇异子系统组成的切换系统的状态反馈H∞控制问题。利用Lyapunov函数方法和凸组合技术，给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件，并设计了相应的子控制器和切换规则。采用变量替代方法，将该矩阵不等式转换为一组线性矩阵不等式(LMIs)，最后给出一个求解状态反馈控制器增益矩阵的仿真算例。研究结果表明，通过切换，闭环系统在整个状态空间上的每个点都满足H∞性能，并不要求每个子系统在整个状态空间上都满足H∞性能，甚至也不要求其渐进稳定。