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| 消除参数不确定柔性系统的残留振荡鲁棒控制 | |
| 引用本文： | 董明晓,于复生,孙杰,张桂青,张明勤.消除参数不确定柔性系统的残留振荡鲁棒控制[J].中国机械工程,2006,17(8):771-773. |
| 作者姓名： | 董明晓 于复生 孙杰 张桂青 张明勤 |
| 作者单位： | 1. 山东建筑工程学院,济南,250014;西安交通大学,西安,710049 2. 山东建筑工程学院,济南,250014 3. 山东大学,济南,250014 |
| 基金项目： | 中国科学院资助项目;山东省教育厅资助项目 |
| 摘 要： | 基于残留振荡能量最小的优化思想，在系统参数变化范围内设计鲁棒时滞滤波器。滤波器在柔性系统极点附近配置三重零点，使其对系统参数误差不敏感，具有很强的鲁棒性。将这一控制技术用于起重机的消摆控制系统中，可以有效抑制载荷的残留摆动。 |
| 关 键 词： | 滤波器 振荡 优化 灵敏度 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1004-132X（2006）08-0771-03 |
| 收稿时间： | 2005-04-12 |
| 修稿时间： | 2005-04-12 |
Eliminating Residual Vibration of Flexible Systems with Uncertain Parameters |
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| Dong Mingxiao,Yu Fusheng,Sun Jie,Zhang Guiqing,Zhang Mingqin.Eliminating Residual Vibration of Flexible Systems with Uncertain Parameters[J].China Mechanical Engineering,2006,17(8):771-773. | |
| Authors: | Dong Mingxiao Yu Fusheng Sun Jie Zhang Guiqing Zhang Mingqin |
| Abstract: | Based on the optimization idea to minimize the maximum value of residual vibration energy over the entire range of parameter variation, a robust time--delayed filter was designed. Three pair zeroes of the filter were set near the location of a pair poles of the system, thus the filter is robust to the errors of system parameters. The control technique is applied in anti swing control systems of cranes to suppress efficiently the residual oscillations of the payload. |
| Keywords: | filter vibration optimization sensitivity robustness |
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