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| 一种可用于线性动态延迟系统控制的开环比例型一阶给定超前迭代学习控制算法 | |
| 引用本文： | 路林吉,邵世煌. 一种可用于线性动态延迟系统控制的开环比例型一阶给定超前迭代学习控制算法[J]. 上海第二工业大学学报, 1997, 0(1) |
| 作者姓名： | 路林吉 邵世煌 |
| 作者单位： | 中国纺织大学 |
| 摘 要： | 本文讨论了迭代学习控制的基本概念，并给出了一种可用于线性动态延迟系统的比例型一阶给定超前迭代学习控制算法。理论分析证明，这种控制算法对于跟踪重复运动的轨迹具有良好的效果。 |
| 关 键 词： | 迭代学习控制；控制算法；收敛性分析 |
A Proportional First order Input Leading Iterative Learning Control Algorithm for Dynamic Delay System Control |
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| Lu Linji Shao Shihuang. A Proportional First order Input Leading Iterative Learning Control Algorithm for Dynamic Delay System Control[J]. Journal of Shanghai Second Polytechnic University, 1997, 0(1) | |
| Authors: | Lu Linji Shao Shihuang |
| Abstract: | This paper discusses the basic concept of iterative learning control, and gives a proportional lst oredr input leading iterative learning control algorithm for linear dynamic delay system. It is proved by theoretic analysis that the algorithm has good performance on tracking periodical trajectory. |
| Keywords: | Iterative learning control control algorithm convergence analysis |
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