| 车载SINS/GPS/DR组合导航滤波器研究 |
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| 引用本文： | 吉世涛,万彦辉.车载SINS/GPS/DR组合导航滤波器研究[J].弹箭与制导学报,2005,25(1):293-296. |
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| 作者姓名： | 吉世涛 万彦辉 |
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| 作者单位： | 1. 中国航天科技集团第16研究所,西安,710100
2. 中国航天科技集团第16研究所,西安,710100;西北工业大学,西安,710072 |
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| 摘 要： | 文中提出了一种车载SINS/GPS/DR组合导航系统设计方案.针对车载系统工作环境中GPS信号易丢失和航迹推算误差较大的特点,选择了一种可重构联邦滤波器进行子系统的信息融合.仿真试验证明此方案可以充分利用各传感器的信息,保证了系统的精度,提高了系统的容错能力.
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| 关 键 词： | 组合导航系统 信息融合 联邦滤波器 DR |
| 修稿时间： | 2004年7月19日 |
Study SINS/GPS/DR Integrated Navagation System Filter for Vehicle |
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| JI Shi-tao,WAN Yan-hui.Study SINS/GPS/DR Integrated Navagation System Filter for Vehicle[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2005,25(1):293-296. |
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| Authors: | JI Shi-tao WAN Yan-hui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | DR |
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