| 无线传感器网络中一种基于栅格划分的概率定位算法 |
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| 作者姓名： | 蒋文涛 李连 SUN Li-min 孙利民 |
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| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院,控制工程系,山东,烟台,264001;中国科学院,软件研究所,北京,100080
2. 海军航空工程学院,控制工程系,山东,烟台,264001;北京理工大学,计算机科学与技术系,北京,100084
3. 中国科学院,软件研究所,北京,100080 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)
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国家重点基础研究发展规划(973计划)
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国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 基于接收信号强度（RSSI）的节点定位算法是目前应用较为广泛的定位算法。由于无线信号受信道衰减和障碍物屏蔽等因素的影响,基于RSSI的定位算法精度不高。提出了一种基于栅格划分的概率定位算法,首先将待定位节点可能存在的区域划分为若干栅格,再根据无线信号在空间传输的概率模型,计算出待定位节点处于各个栅格的置信度,最后以置信度较高的栅格的形心为基准点,计算出待定位节点的坐标位置。算法降低了噪声污染对定位结果的影响,定位精度较高。
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| 关 键 词： | 节点定位 接收信号强度指示 栅格划分 定位精度 |
| 文章编号： | 1001-9081(2008)04-0841-02 |
| 收稿时间： | 2007-10-22 |
| 修稿时间： | 2007-10-19 |
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